基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统及其离线编程方法

申请公布：CN105786483A

申请公布日：2016.07.20

申请人：南京熊猫电子股份有限公司；南京熊猫电子装备有限公司；南京熊猫仪器仪表有限公司

地址：210032江苏省南京市中山东路301号

发明人：张学；王富林

Int. Cl.：G06F9/44（2006.01）I；B25J9/16（2006.01）I；B25J11/00（2006.01）I；G05B19/4093（2006.01）I

摘 要：该发明公开了一种基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统，包括系统建模模块、运动学仿真模块、轨迹规划模块、自动编程模块、状态检测模块和通信模块。该发明还公开了离线编程系统的离线编程方法。该发明相较于传统的在线示教编程系统，采用基于Linux操作系统，具有人性化的操作界面；可控性极强的编辑能力，容易优化各个轴的运动；模拟实际工作环境，支持机器人弧焊、点焊等焊接功能；特有的离线和仿真技术有利于优化程序，編制好的程序能直接通过无线网络被机器人读取采用，减少现场验证等待时间，减少出错及不必要的风险；成本低廉，容易被广大用户接受；操作简便、示教效果好。