基于PLC控制的爬棚智能控制系统研究

魏志魁　吴俊　魏承威

摘要：针对目前附着式升降脚手架（爬棚）自动控制方面的难题，开发了一种爬棚智能控制系统，采用先进的计算机、PLC和网络控制技术，通过对提升重力和位移量的信息采集和综合分析，实现对多组多榀棚架升降智能同步控制和超载自动保护，有效保障了棚架的安全运行。

关键词：爬棚；PLC；智能控制；计算机技术；网络控制技术 文献标识码：A

中图分类号：TP273 文章编号：1009-2374（2016）14-0009-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.14.005

随着建筑物高度越来越高，为了改变传统脚手架的使用材料多、成本高等缺点，附着式升降脚手架（爬棚）已经广泛应用于各种高层建筑的建设中。但是附着升降脚手架在施工应用中经常会因升降中各机位运行不同步致使架体升降受阻，从而造成机具及架体超载而引发故障。目前市场没有成熟的同步提升控制系统，为此我们开发了一种爬棚智能控制系统，有效保证了棚架升降过程的同步性，同时兼顾安全性、可靠性、操作方便性等特点。

1 爬棚智能控制系统简介

爬棚智能控制系统应用先进的计算机、PLC和网络控制技术，采用通用化和模块化设计，通过对提升重力和位移量的信息采集，经计算机进行综合分析后，实现对多组多榀架手动和自动同步升降智能化控制，并通过友好、简洁的操作界面完成参数设置、故障自动诊断及报警、运行信息监控和历史数据分析功能，为棚架的安全运行提供有效保障。

2 系统硬件组成

2.1 基本原理

爬棚智能控制系统的基本组成单元为“站”，每个“站”可控制两榀，多个“站”构成一组，每组实现自动同步或各榀单独控制。……