大型机器人的三维建模及实际制作

杨晓华 刘文波

【摘 要】利用废旧汽车零部件制造机器人一直是很多人心中的梦想，而聊城职业技术学院的机器人钣喷团队正努力地实践着这一梦想。变废为宝，利用身边没有价值的东西创造出能够得到大家认可的作品是该团队的核心任务。该团队利用1年的时间，经历了对大型机器人的整体构思、三维建模、焊接骨架、喷涂美化等步骤，最终完成了一个身高达3.5 m，重量达2.6 t的机器人的实体。文章提供了一套从三维建模到真正制作出大型实体机器人的制作方法和步骤。

【关键词】废旧汽车零部件；大型机器人；三维建模

【中图分类号】TP242 【文献标识码】A 【文章编号】1674-0688（2016）12-0058-03

动画片中常常看到一些大家熟悉的角色，比如“擎天柱”“大黄蜂”等深受人们喜爱。现实生活中也有很多人以它们为原型，按照一定的比例用钢铁制作它们的造型，成为一道道靓丽的文化风景。

聊城职业技术学院汽车学院现有不少的废旧车辆及废旧汽车零部件。汽车实训中心配置有二氧化碳保护焊接装置、手工整形工具组、电阻电焊、大梁校正、起重举升等装置，具备完成大型机器人制作的条件。此外，让学生参与该项目的制作过程，可以训练学生三维建模能力、焊接技能、喷涂技能等。

到目前为止，只能够看到别人加工成型的大型机器人，没有专门介绍其制作材料和过程的文献，这为聊城职业技术学院的机器人钣喷团队制作大型机器人带来了很大的挑战。

为实现大型机器人的三维建模、组装和喷涂，需要从以下几个方面着手。……