重型汽车纵梁数控冲孔机控制系统技改研究与应用

李绍民，李金玲，张新强，于 飞

（中国重汽集团济南卡车股份有限公司，山东 济南 250031）

重型汽车纵梁数控冲孔机控制系统技改研究与应用

李绍民，李金玲，张新强，于 飞

（中国重汽集团济南卡车股份有限公司，山东 济南 250031）

本文分析了汽车纵梁数控三面冲孔生产线控制系统应用现状及存在的问题，在此基础上研究设计出一种新型控制系统，主要由Soenen模块式轴控制可编程序逻辑控制器--MODAC III和基于西门子S7-300(S7-317-2DP)的条件控制器组成，完成样机匹配试制并现场通过3S-CoDeSys和Siemens Step7参数调试。经过最终测试验证，新型控制系统成功匹配应用到样机，冲孔精度和速度大大提高。

纵梁冲孔生产线；控制系统；改进；MODAC III；西门子S7-300

如图1所示，控制系统主要部分为MODACII，位于电气柜中央。MODAC工作由启动机器时装载的软件确定，当装入程序后，MODAC即可启动作业来控制冲孔生产线。MODAC的MASTER部分在OS9控制系统下工作，主要完成：与操作接口（包括控制台上两个显示屏和键盘）通信、与外部以太网通信、与测量装置通信、与SCPC通信和一个调整轴通信。MODAC与其他计算机连接之间高速连接，机床和SCPC通过以太网接口连接，UserPC的显示器与9针RS232接口连接，ErrorPC与以太网连接。

图1 原控制系统

1 当前控制系统存在的问题

控制系统中央控制器MODACII数据处理能力不足，程序内存不足，无法满足孔数过多的纵梁生产以及车型多样化的要求。当纵梁孔数超过450时，就已超出设备能力，且发生故障时，维修时间过长、费用高，机械系统的匹配精度也急需调整，加工好的纵梁孔错位现象多发，铣孔后铆接时铆钉难以充满，对车架强度及寿命造成严重影响。……