LCD玻璃切割机伺服驱动机构的设计算法

李海泉，王涛

（中国电子科技集团公司第二研究所，山西太原030024）



LCD玻璃切割机伺服驱动机构的设计算法

李海泉，王涛

（中国电子科技集团公司第二研究所，山西太原030024）

摘要：阐述了LCD玻璃切割机中伺服驱动机构对加工精度的重要性，并针对y向进给运动给出了一种伺服驱动机构的设计算法，对以后类似伺服驱动机构的设计计算具有积极的指导作用。

关键词：LCD玻璃切割机；精度；伺服驱动；设计算法

LCD玻璃切割机是液晶显示器生产过程中的关键设备，其主要功能是对尚未灌晶的大块玻璃进行上料固定、视觉识别和划线切割等，使之成为最终产品显示面板大小的单体液晶玻璃［1，2］。LCD玻璃切割机主要由切割工作平台的y向运动机构、刀座组件的x向运动机构、切割刀头的z向运动机构等组成，采用工控机控制机、电、气的动作，完成液晶玻璃的精确切割。设备结构如图1所示。

图1　LCD玻璃切割机

随着液晶产品逐渐向大尺寸、薄型化、曲线窄边框的方向发展，技术难度越来越大，切割设备不断更新换代，对切割精度的要求也越来越高；产品的切割精度及良品率成为玻璃切割设备的核心竞争指标。LCD玻璃切割机的加工精度主要由运动系统加以视觉识别定位控制，而运动系统主要采用伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨驱动。因此，对各级伺服驱动机构进行设计计算非常有必要。

本文以LCD玻璃切割机工作平台的y向进给运动为例，进行伺服驱动机构的设计计算。工作平台的y向进给运动采用伺服电机驱动滚珠丝杠和直线导轨，运动方式为水平。……