基于母线电压补偿值动态自调整的BLDCM换相转矩脉动抑制方法

李旭宇，刘超，丁宇辰，肖春

（长沙理工大学汽车与机械工程学院，湖南长沙 410004）



基于母线电压补偿值动态自调整的BLDCM换相转矩脉动抑制方法

李旭宇，刘超，丁宇辰，肖春

（长沙理工大学汽车与机械工程学院，湖南长沙 410004）

摘要：为解决无刷直流电机的换相转矩脉动问题，提出了一种采用Buck-Boost电路补偿母线电压方式来维持非换相相电流的恒定，进而实现抑制换相转矩脉动的方法。该方法通过非换相相电流预测算法得到非换相相电流的预测变化率，并根据该电流变化率实时补偿母线电压，从而实现母线电压补偿值的动态自调整。仿真和试验表明该控制方式能明显抑制无刷直流电机的换相转矩脉动。

关键词：汽车；无刷直流电机；换相转矩脉动；电流预测控制；非换相相电流

无刷直流电机因结构简单、调速性能好而广泛应用于实际工业生产中。但在一些要求高精度、高稳定性的场合用得并不多，这是因为其转矩脉动较大，特别是由于电机线圈电感的作用使得换相时开通相和关断相的电流变化不同步而引起换相转矩脉动，在总的转矩脉动中其占比可达到或超过50%，对无刷直流电机的性能影响非常大。因此，换相转矩脉动抑制一直是无刷直流电机研究的一个非常重要的方面。

文献［2］最早提出无刷直流电机的换相转矩脉动问题，之后国内外学者开始从各个方面寻求该问题的解决方法，并提出了许多换相转矩脉动抑制方法，如滞环电流法、重叠换相法、直接转矩控制法等。……