基于dSPACE的汽车电动玻璃升降器防夹控制的半实物仿真与验证*

刘建国　俞力　李希　程栋梁　杜小芳（1.武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室，武汉0070；2.汽车零部件技术湖北省协同创新中心，武汉0070；.东风雷诺汽车有限公司技术中心，武汉0056；.武汉东环车身系统有限公司，武汉0056）



基于dSPACE的汽车电动玻璃升降器防夹控制的半实物仿真与验证*

刘建国1，2俞力1，2李希3程栋梁4杜小芳1，2
（1.武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室，武汉430070；2.汽车零部件技术湖北省协同创新中心，武汉430070；3.东风雷诺汽车有限公司技术中心，武汉430056；4.武汉东环车身系统有限公司，武汉430056）

【摘要】提出了针对电动玻璃升降器双霍尔传感器与直流电机电流检测（DHSCD）防夹控制算法的“V字形”开发流程；利用Simulink建立系统模型对防夹控制算法与电动玻璃升降器的功能性和可靠性进行离线仿真验证；在通用快速控制原型仿真方法的基础上，针对DHSCD防夹控制算法设计了特有的仿真方案；完成了目标控制器的自动代码生成；提出了适用于电动玻璃升降器DHSCD防夹控制算法的硬件在环仿真验证平台。离线仿真和半实物实时仿真结果表明，基于dSPACE开发的电动玻璃升降器防夹控制算法具有良好的可靠性与环境适应性。

1　概述

传统的汽车电子控制器开发通常采用原型化方法，即根据性能要求进行硬件设计和代码编写，对硬件和软件进行一次或多次开发设计，直至测试达到要求。随着汽车电子化程度的提高［1］，电子产品的控制代码呈现爆炸性增长趋势，使得传统开发模式的缺陷日益明显，手工编程面临着产品开发周期长、成本高、可靠性难以保证等诸多问题，已很难适应当前产品研发的要求［2］。……