一种主动式全景立体视觉传感器设计

汤一平， 周静恺， 徐海涛

(浙江工业大学 信息工程学院，浙江 杭州 310023)



一种主动式全景立体视觉传感器设计

汤一平， 周静恺， 徐海涛

(浙江工业大学 信息工程学院，浙江 杭州 310023)

摘要:现有的三维激光扫描仪无法实时、全自动地计算空间三维信息，需要对获得的点云数据进行配准。为解决这些问题,研制了一种新型主动式全景立体视觉传感器(ASODVS)，并且从影响ASODVS测距精度的各个因素进行了分析。实验结果表明：设计的ASODVS能自动、实时地进行空间物点深度测量,并得到相应的点云数据。

关键词：主动式全景立体视觉传感器； 面激光发生器； 单视点； 深度测量； 三维重构

0引言

与传统的测量技术相比，三维激光扫描技术能够快速、精确、无接触地完成复杂表面的测量和建模[1]。但三维激光扫描仪的制造成本和维护成本十分昂贵[2]，并且需要对不同传感器的同名特征点进行配准。由于三维激光扫描技术在不同扫描站获得的空间三维数据分别采用各自的局部坐标系，因此,需要将它们配准到统一坐标系下。任何一种拼接都可能产生误差，并且还需要花费较大的计算资源[3]。

为解决上述问题，很多研究者从主动式全景立体视觉技术出发，通过集成全方位视觉传感器和激光信息解决了传统立体视觉中存在的特征点匹配问题[4～7]。视觉传感器的全方位成像特点使得这种技术在应用于空间三维信息测量和点云数据获取时无需对数据进行拼接。但是，目前这种技术最大问题是难以应用同一传感器对全景空间物点实现几何和色彩信息的同步获取，并且测量过程无法满足实时性、自动化的要求。……