电动助力转向系统的研究与开发

刘丽冉，彭娅楠，黄继钰（长安大学汽车学院，陕西 西安 710064）



电动助力转向系统的研究与开发

刘丽冉，彭娅楠，黄继钰
（长安大学汽车学院，陕西 西安 710064）

摘要：电动助力转向系统采用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元控制，具有助力大小可调、路感良好、环保、耗量低和维修方便等优点，是当前汽车技术发展的研究热点和前沿技术之一。文章论述了电动助力转向系统的类型、特点、工作原理、结构组成等。建立了汽车电动助力转向系统模型和仿真研究，通过仿真表明，曲线型的助力特性基本能满足原地转向、低速行驶的轻便性和高速行驶的路感性要求，同时对电动助力转向系统在汽车领域上的应用前景进行了展望。

关键词：汽车；电动助力；转向系统

10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.05.033

CLC NO.: U463.4Document Code: AArticle ID: 1671-7988 (2016)05-119-04

前言

电动助力转向系统(Electric power steering，简称EPS)是世界汽车电子控制技术发展的研究热点和前沿技术之一[1]。国外汽车电动助力转向已部分取代传统液压动力转向(Hydraulic power steering，简称HPS)。目前国内清华大学、合肥工业大学等高校正从事该方面的研究，并取得了阶段性的成果，争取进一步改进与完善，早日实现商品化。EPS通过对控制器软件的设计，十分方便地调节系统的助力特性，使汽车能在不同车速下获得不同的助力特性，以满足不同的驾驶情况的需求。同时，EPS用电动机直接提供助力，它能节约燃料，提高主动安全性，有利于环保。

1、助力转向系统的类型及EPS的基本控制策略

1.1助力转向系统的类型

（1）传统液压动力转向

液压动力转向的控制阀采用滑阀式，即控制阀中的阀以轴向移动来控制油路。……