双动气缸的同步平衡控制浅析

魏志奇，杨衡，李恒（陕西汉德车桥有限公司，陕西 西安 710200）



双动气缸的同步平衡控制浅析

魏志奇，杨衡，李恒
（陕西汉德车桥有限公司，陕西 西安 710200）

摘要：两个双动气缸的同步平衡控制在机械行业有着广泛的应用。使用中由于每个气缸承受的负载力及各个部件功率损失不同导致活塞运动不同步。文章以两个同种气缸推动桥壳在焊接线上同步平衡运动为例，详细讨论产生的问题，给出一种同步平衡控制回路在使用中的实用方法。

关键词：气动回路；同步平衡控制；功率损失

10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.05.033

杨衡，本科，助理工程师，就职于陕西汉德车桥有限公司。主要从事工装夹具，非标设备，新产品工艺工作。

李恒，本科，助理工程师，就职于陕西汉德车桥有限公司。主要从事精益生产，标准作业，品质升级等工作。

CLC NO.: U463.31+2Document Code: BArticle ID: 1671-7988 (2016)05-184-03

引言

气动在机械行业有着广泛使用，例如在焊接线、机器人、翻转机等方面。气压同步平衡回路一般是为了防止失衡，通过在相应回路中进行气源的补充和转移，使不同气缸活塞杆同步运动、准确定位。气压同步平衡回路在使用中的主要问题是：气缸的负载力导致气缸运动稳定性较差，每次气缸杆运动很难保持相同速度和停在预定位置。

本文以桥壳合焊时遇到的问题为例，对产生的问题展开分析和探讨，为双动气缸在负载稳定、同步平衡运动控制方面提供一些参考建议。

1、问题描述及系统主要部件

1.1问题描述

图1　工装结构图

图2　工装主要部件图

在合焊桥壳……