基于Kalman滤波和Meanshift算法的目标跟踪

袁宝红，徐　瑶，杜晓婷，李美莲

（安徽三联学院 电子电气工程学院，安徽　合肥　230601）



基于Kalman滤波和Meanshift算法的目标跟踪

袁宝红，徐瑶，杜晓婷，李美莲

（安徽三联学院 电子电气工程学院，安徽合肥230601）

摘要：如何实现移动目标被其他物体遮挡后，预测其所处位置，并能够实现遮挡结束后恢复目标的跟踪是视频目标检测与跟踪研究方面的一个热点问题。文章将Kalman滤波器对目标位置估计能力与Meanshift跟踪算法相互结合实现视频序列中移动目标检测与跟踪。利用遮挡因子对目标进行遮挡判断，如果没有发生遮挡则使用Meanshift算法进行直接目标跟踪，一旦检测出遮挡则利用Kalman的预测值进行目标新位置的确定，最终实现对运动目标进行跟踪，并通过MATLAB编写程序实现对运动目标的检测与跟踪。

关键词：目标跟踪；目标遮挡；meanshift算法；kalman滤波

视频监控系统已成为渗透到当前的各类社会生活中，传统的视频监控只具备捕获、保存、传输和显示等能力，而视频内容的识别是需要人工实现的，工作量巨大。随着图形图像处理技术和视频流解码等技术的发展，视频监控市场的智能化需求不断加强，视频智能分析已经成为当前市场视频监控产品一个热门研究内容。运动目标检测与跟踪作为视频智能分析一个重要基础组成，研究人员开展了大量研究工作，特别是在不同目标分类、特征提取等方面研究尤其突出。本文作者研究感兴趣点在于如何实现移动目标被其他物体遮挡后，预测其所处位置，并能够实现遮挡结束后恢复目标的跟踪。……