多站协同定位的定位精度研究*

关　欣　关　欣　陶　李　衣　晓

(1.海军航空工程学院电子信息工程系　烟台　264001)(2.海军航空工程学院航空训练基地　青岛　264108)



多站协同定位的定位精度研究*

关欣1关欣1陶李2衣晓1

(1.海军航空工程学院电子信息工程系烟台264001)(2.海军航空工程学院航空训练基地青岛264108)

摘要研究了纯方位系统下多观测平台协同定位的定位精度问题,分析并推导出几何精度分布(GDOP)的表达式,分析了影响其定位精度的主要因素。给出了观测平台呈几何多边形分布时,定位精度受观测平台与目标水平距离和相对高度的影响的结论。通过仿真实验验证了理论推导的正确性,并结合仿真结果,提出了可以提高定位精度的优化布站策略。

关键词无源定位; 纯方位系统; 多观测平台; 定位精度

Class NumberTN957

1引言

纯方位系统下的无源定位是指仅利用无源被动雷达系统获取的目标方位信息,实现对目标位置的估计[1]。由于方向测量是电子侦察设备的基本功能之一,在现代复杂的电磁环境下,方向参数几乎成为了唯一可靠的参数信息[2],故纯方位系统下的无源定位一直是定位方法研究的主要内容。

通过多平台或单平台的移动,在不同位置多次测量同一辐射源的方向,再利用多次测量方向线的交叉点实现定位,这种定位方法称为测向交叉定位法,又称三角定位法[3～5]。由于单站无源定位需要长时间多次测量信号的方位角,而且对于运动目标定位需要观测平台满足一定的机动条件才能满足系统可观测性,故具有收敛速度慢、定位精度差等特点[6]。……