汽车半主动悬架系统的并联协调控制方法*

郭全民　樊祝元

(西安工业大学电子信息工程学院　西安　710021)



汽车半主动悬架系统的并联协调控制方法*

郭全民樊祝元

(西安工业大学电子信息工程学院西安710021)

摘要为了改善汽车悬架系统性能,针对车身的垂向、侧倾、俯仰三种运动,提出了汽车半主动悬架系统的并联协调控制方法。设计的并联协调模糊PID控制器分别对三种运动进行控制,得到期望的控制力来控制半主动悬架系统,达到改善车辆垂直、侧倾和俯仰振动的减振目的。实验和数据结果分析表明:提出的并联协调模糊PID控制策略在不影响车辆行驶安全性的前提下,提高了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。

关键词整车模型; 半主动悬架系统; 并联协调控制; 模糊PID控制

Class NumberU463.1

1引言

车辆悬架系统[1]是车身与车轮之间一切传力装置的总称,缓和由不平路面传给车身的冲击,衰减由此引起的振动。悬架系统性能的优劣直接决定了车辆的乘坐舒适性和操作稳定性。传统被动悬架的阻尼系数和弹簧刚度选定后就不可调节,难以适应不同的道路状况。为了解决被动悬架的不足,人们对非被动悬架展开了大量的研究。主动悬架根据路面状况的不同主动做出反应,解决了被动悬架系统的缺陷问题,但是系统成本高、结构复杂,并且能耗大,因此到目前为止应用不够广泛。半主动悬架通过调节弹簧刚度或减振器阻尼力使车辆达到稳定,既克服了被动悬架刚度、阻尼不变的缺点,又具有和主动悬架相近的减振性能,并且结构简单、性能可靠、能耗低,因此半主动悬架在汽车悬架领域有着重要的发展前景。……