基于嵌入式系统的特征匹配算法研究及应用

山东科技大学电气与自动化工程学院 吴 帆 王玲珑 刘艳萍

基于嵌入式系统的特征匹配算法研究及应用

山东科技大学电气与自动化工程学院 吴 帆 王玲珑 刘艳萍

【摘要】传统数字图像处理技术一般在PC机上完成和实现，功耗较大，耗时费力。随着嵌入式技术的发展，ARM、DSP等嵌入式系统芯片渐渐出现在人们的视线中，更向着智能化的方向发展。利用嵌入式系统进行图像处理不仅节省了时间，降低了成本，而且使得图像处理技术向着更加小型化、快速化的方向发展。本文主要针对如何将图像特征点匹配算法成功移植到嵌入式系统中这一问题展开相关的研究。文章选用SURF算法进行研究，为使SURF算法能够成功移植到DSP中，我们对SURF算法进行了相关的改进，通过减少并控制特征点检测数量和OpenCV底层数据库的成功移植，我们得出的优化算法能够成功移植于DM642的软件环境中，探索了该算法在嵌入式系统上应用的可行性。

【关键词】SURF算法；DM642；图像匹配算法；嵌入式移植

0 引言

随着计算机、多媒体技术的发展，数字图像处理技术也逐渐成为人类社会生活的一部分，其中物体识别图像匹配技术作为图像处理技术的关键技术之一，一直受到人们的广泛关注。经过人们的长期研究，图像匹配算法已取得了很大的发展，尤其是1996年由D.Glowe 等人提出的SIFT算法是一种精确度较高、稳定性较好的图像特征点匹配算法［1］。经过对前人结果的总结，2006年由Bay等人提出了一种对SIFT算……