两相超声电机驱动电路设计

于海滨 漆嘉林 赵本华 刘锏泽 刘德赟（北京卫星制造厂，北京 100094）



两相超声电机驱动电路设计

于海滨 漆嘉林 赵本华 刘锏泽 刘德赟
（北京卫星制造厂，北京 100094）

摘 要：两相超声电机是近年来普遍使用的一种先进的超声电机，是科学技术发展的重要产物。由于用于两轴工作平台的两相超声电机逻辑控制电路要求相对复杂，因此，本文提出了一种基于模拟式和数字式的解决方案，并对两个方案的特点进行了对比。研究表明，模拟式驱动方案能够有效解决前期对两相电机的驱动需求，但是却不能很好地处理工作平台两轴之间的快速切换，且该方案操作繁琐。而数字式驱动方案能够有效解决上述问题，在驱动波形的产生、功率放大和稳定控制上更加简便、快捷。

关键词：超声电机；多自由度；驱动电路

从当前超声电机的发展情况来看，单自由度超声电机的发展已经趋于成熟。就国内而言，在与其配套的驱动电路方面的研究也逐渐深入，并取得了一系列瞩目成绩。近年来，随着科学技术的不断发展，对精密装置的驱动提出了更高的要求，单自由度超声电机已经无法满足需要，此时两相超声电机应运而生，并凭借多个自由度、良好的性能以及齐全的功能等特点得到了广泛应用。本提出了2种两相超声电机驱动控制电路解决方案，并详细对比了2种方案的特点。其中，对影响两相超声电机并联谐振匹配的关键因素进行了着重介绍。以下对两相超声电机驱动电路进行详细探讨。……