基于动态面控制的多弹协同制导控制方法

王晓芳, 刘冬责, 郑艺裕

(1.北京理工大学 宇航学院, 北京 100081;2.哈尔滨工业大学 深空探测基础研究中心, 黑龙江 哈尔滨 150001)

基于动态面控制的多弹协同制导控制方法

王晓芳1, 刘冬责1, 郑艺裕2

(1.北京理工大学 宇航学院, 北京 100081;2.哈尔滨工业大学 深空探测基础研究中心, 黑龙江 哈尔滨 150001)

摘要:为实现多枚导弹对目标进行饱和攻击,基于动态面控制理论设计了具有攻击时间约束的制导控制方法。综合弹目距离方程和动力学方程建立了制导控制一体化模型,改进设计了基于弹目距离信息的协同策略;考虑导弹速度变化、目标运动、导弹框架角受限以及避免控制器奇异等因素,设计了协同策略中的关键参数,并给出了导弹群理想协同攻击时间的选取方法。在导弹控制输入受限的前提下,采用动态面控制理论设计了导弹扰动鲁棒控制器。仿真结果表明,所提方法能够在满足多种约束的前提下,以较高的精度实现对目标的饱和攻击。

关键词:饱和攻击; 制导控制一体化; 动态面控制

0引言

多枚导弹对目标进行协同饱和攻击是提高导弹的战场生存能力及打击能力的重要手段,已受到越来越多的关注。因此,在考虑战场实际情况的前提下,研究能使多枚导弹同时到达目标、具有攻击时间约束的协同制导方法具有重要意义。

针对具有攻击时间约束的协同制导方法,国内外学者进行了一些研究[1-3];但研究中一般假设导弹的速度为常值,而且用到了预估的导弹剩余飞行时间,而对导弹剩余飞行时间的准确预估一直是个难点[4-5]。……