汽车座椅蛇簧挂钩四种典型放置状态图像识别的研究

聂紫懿 林筠烁 潘宇

摘 要：以识别汽车座椅蛇簧挂钩的四种典型放置状态为背景，提出一种基于二值图像求解对象区域面积并比较的识别算法。

【关键词】蛇簧挂钩 识别算法 面积法

固定式交流电阻焊机把蛇簧挂钩焊接到汽车座椅框架的自动化流水线运用机器视觉具有很大的生产效益，传统的现场工作以人工递送蛇簧挂钩，这种生产模式带有安全风险，放置位置不准确，工作效率低下等问题。本项目新生产线前期设备把蛇簧挂钩理顺成四种典型放置状态，然后采用工业摄像头抓取这四种典型放置状态的蛇簧挂钩图像，进行图像处理识别其放置状态，以便机械手抓取进给递送，作业快速准确安全。本文基于MATLAB图形工具箱，设计了一种识别蛇簧挂钩四种典型放置状态的处理算法，实现蛇簧挂钩递送作业的自动化图像检测验证。

1 蛇簧挂钩放置状态识别的总体方案

汽车座椅蛇簧挂钩的四种典型放置状态识别技术是通过图像摄取装置获得RGB图像，利用RGB图像的一些特性（形状、纹理、颜色、光谱等）来分割蛇簧挂钩和背景，得到蛇簧挂钩的二值图，通过特殊算法识别其放置状态。方案由图像采集、图像预处理、图像分割、形态学处理以及识别组成。汽车座椅蛇簧挂钩四种典型放置状态具有钩口向下、钩口向上两种大状态，在这两种大状态中又分别存在【钩口向下在左】（a）、【钩口向下在右】（b）、【钩口向上在左】（c）和【钩口向上在右】（d）共计四种状态（如图1所示）。……