智能移动机器人技术现状及展望

张文前

摘 要：智能移动机器人技术主要应用在路径规划、机器人的定位与导航、运动控制等范畴。本文通过对移动机器人现今状态以及未来展望进行的综合论述。以移动机器人的整体结构系统，并重点的探讨了移动机器人技术中的占主导位置的路径规划技术、导航技术和多传感器信息融合技术，研究出高智能情感移动技术以及视觉导航技术等是移动机器人未来发展的主要方向。

【关键词】多传感器信息融合 导航 路径规划 高智能情感移动机器人 视觉导航

移动机器人是人类发明进行自动执行工作任务的机器装置。它能够在接收到人类命令的指挥下，提前将运行的编排程序完成，还能凭借人工智能技术设定的大纲提要进行自主行动。其主要任务就是代替或帮助人类工作。移动机器人是一个综合性比较强大的系统，包括：动态规划和决策、环境感知、行为执行和操控等多种功能。是电子工程、传感器技术、计算机工程等多门学科的主要研究成果。它的发明与创造是机电一体化的标志性成就，也是现今科学技术成长范畴里的最具有吸引力的研究。而随着移动机器人的普遍应用，其性能的逐步完善，移动机器人技术已被全世界广泛的关注。本文通过对移动机器人的现今状态进行简单的分析，探讨了其整体结构系统，并重点的探讨了移动机器人技术中的占主导位置的路径规划技术、导航技术和多传感器信息融合技术，研究出移动机器人未来发展的主要方向。……