浅谈汽车底盘系统分层式协调控制

陈卿杰

摘 要：汽车底盘系统在结构上较为复杂，是由多个子系统组成的一种复杂结构，该结构具有非线性的特点。在汽车的行驶过程中，这些子系统之间既存在一定的联系，又在功能上起着相互制约的作用。针对单独的系统进行研究，不能够有效的提高系统的整个性能要求，因此本文就针对与汽车行驶与平顺有关的悬架系统、与汽车的操作稳定性有关的转向系统和与汽车行驶安全性有关的制动系统进行研究，提出对汽车底盘系统的分层式协调控制。

【关键词】汽车底盘 分层式 协调控制

1 底盘各系统之间的动力耦合关系

底盘各控制系统之间既存在相互影响的关系，又存在这相互制约的关系，研究底盘系统的分层式协调控制就需要对分析底盘系统与车辆力学之间的关系。

对于汽车的悬架系统来说，在路面的作用下，会引起汽车在垂直方向上进行运动，当汽车在行驶的过程中存在纵向加速度时，汽车会沿着前方运动的方向，形成纵向俯冲的趋势。假如说当汽车在行驶的过程中存在侧向的加速时，汽车自身就会向侧向上倾斜，不管是纵向加速度还是侧向加速度，都会引起汽车车轮在垂直方向上产生位移，这样就会影响汽车在转向和在制动上的效果。

对于制动系统来说，地面制动和制动器的制动力同时对汽车产生制动，汽车在这两种制动力的作用下，车速、制动减速度的大小会不断地发生变化。当汽车在制动的过程中，由于开始汽车运行的惯性的作用，汽车会产生俯冲运动，在制动减速度的作用下，汽车会对地面产生垂直的荷载，使汽车的前后轮胎改变受力作用，从而影响到悬架系统的控制。……