平面刚体运动不同形式的探讨

梁拥成　刘小妹（.上海海洋大学工程学院，上海　0306；.上海工程技术大学机械工程学院，上海　060）



平面刚体运动不同形式的探讨

梁拥成1刘小妹2
（1.上海海洋大学工程学院，上海201306；2.上海工程技术大学机械工程学院，上海201620）

【摘 要】理论力学理论性强、逻辑严谨而且解题灵活，清晰的基本概念对解题非常重要。运动学解题，首先要判断刚体的运动形式，不同运动形式，刚体上个点的速度和加速度具有不同的特征。特别地，瞬时平动与平行移动是刚体的两种不同运动形式，两者概念既有相同点，又有不同点。掌握这些基本概念，是求解运动学的关键所在。

【关键词】刚体运动学瞬时平动平行移动

理论力学是我校机械、汽车和航空等工科专业开设的一门重要的专业基础课。课程理论性强、基本概念非常重要，主要内容有静力学、运动学和动力学。在运动学解题时，首先要分析刚体的运动形式。一般来说刚体的运动分为三种：平行移动、定轴转动和平面运动。平行移动和定轴转动是刚体的两种基本运动。平面运动可以分解为平行移动和定轴转动。特别地，瞬时平动是平面运动中的一种特例，与平行移动比较容易混淆。本文分别论述这些不同运动形式的刚体，其上各点的速度和加速度的特征，为运动学解题打下良好的基础。

1　刚体的三种运动形式的特征［1］

1.1刚体的平行移动

平行移动简称为“平动”，平动刚体在任一瞬时各点的运动轨迹形状，速度，加速度都一样，如图1所示。……