飞艇式航空磁测系统在不同地理条件下的应用

王　波， 赵国凤， 罗　丁， 季　岩， 马柳州， 梁　森

(江苏省地质勘查技术院，江苏南京210049)



飞艇式航空磁测系统在不同地理条件下的应用

王波， 赵国凤， 罗丁， 季岩， 马柳州， 梁森

(江苏省地质勘查技术院，江苏南京210049)

摘要：飞艇式航空磁测系统由无人驾驶飞艇作为飞行平台，搭载高精度航空磁测系统构成，实现无人驾驶、自主导航沿设计测线飞行，进而完成测区内航磁测量工作。此系统研制成功后,分别在不同地形条件、不同纬度区域进行了快速、安全、稳定的飞行测量。实践证明，飞艇式航空磁测系统在高原、中高山、丘陵、平原、沼泽覆盖区内应用效果良好。

关键词：飞艇；航空磁测；无人驾驶；不同地理条件

0引言

航空物探作为一种高效、快速、经济的地球物理勘探方法，在区域地质调查、油气和矿产普查等基础地质工作中一直发挥着重要作用，而其中航空磁测方法应用最为广泛。目前，无人机具有安全性好、适应性强、经济高效等优势，作为一种新的作业手段，发展无人机航空物探技术是一个重要的发展方向(张洪瑞等，2007；李军峰等，2014)。飞艇式航空磁测系统采用自行研制与引进相结合的方式完成了系统集成，并实现无人驾驶航磁测量。

1系统特点

飞艇式航空磁测系统(图1)采用无人驾驶飞艇作为飞行载体平台，搭载了氦光泵高精度航空磁测仪器。飞艇属于轻于空气的飞行器，靠空气浮力升空(甘晓华等，2005)，艇囊内部充满氦气，具有很高的安全性。

系统采用的无人飞艇有效载荷为13kg，续航时间为2～4h，巡航速度为50km/h，通过配置的动力装置实现飞行和操控，可沿设定好的航线自主飞行。……