基于GPS简易制导火箭弹控制系统设计研究*

杨泗智，王全忠，尹刚，张博浪

(1. 西北工业大学 航天学院，陕西 西安　710072 ；2. 西北工业集团有限公司，陕西 西安　710043)



导弹技术

基于GPS简易制导火箭弹控制系统设计研究*

杨泗智1,2，王全忠2，尹刚2，张博浪2

(1. 西北工业大学 航天学院，陕西 西安710072 ；2. 西北工业集团有限公司，陕西 西安710043)

摘要：提出了一种基于GPS简易制导火箭弹的比例导引加重力补偿的控制方法。制导火箭弹利用GPS的实时测量的飞行状态参数，并与目标的运动状态参数进行对比，生成弹目视线角(line-of-sight,LOS)的变化率，随后按照比例导引律进行制导控制。并利用简易惯导系统进行重力补偿，可以实现纯比例导引律的功能，同时可有效增大末端落角，提高作战毁伤效能，具有一定的工程实际意义。

关键词：全球定位系统；制导火箭弹；比例导引律；重力补偿；惯导；末端落角

0引言

火箭弹能在短时间内将大量弹药投放到敌方阵地，火力猛、威力大，是各国争相发展的炮兵武器[1]。但是由于传统无控火箭弹散布大、精度差，无法满足现代战争对精确打击的要求[2]，为了满足远程精确打击的能力，制导火箭弹的发展适应了现代战争的作战需求，这也促进了炮兵制导火箭弹的出现。本文以某型简易制导火箭弹为背景，研究低成本、高效费比的远程制导火箭弹[3]，为制导火箭弹系统的工程化研制提供理论基础。

1制导火箭系统设计原理

1.1飞行特性分析

制导火箭弹采用弹箭组合的设计模式，在发射前将目标信息及射击诸元装定完……