滑翔增程弹道的分段最优控制*

孙明飞，陈国光，杨东，纪尧

(1.中北大学 机电工程学院，山西 太原　030051; 2.豫西工业集团有限公司，河南 南阳　473000;3.辽沈工业集团有限公司，辽宁 沈阳　110045)



滑翔增程弹道的分段最优控制*

孙明飞1，陈国光1，杨东2，纪尧3

(1.中北大学 机电工程学院，山西 太原030051; 2.豫西工业集团有限公司，河南 南阳473000;3.辽沈工业集团有限公司，辽宁 沈阳110045)

摘要：描述了滑翔增程火箭弹的原理，飞行过程以及受力情况，实时处理的方法以及优势。编制了飞行弹道的数学模型，通过编制程序，进行数值仿真计算，结果表明在弹道的滑翔段，不同分段数控制弹丸的增程效果不一样，存在一个最优分段数。分段数在128次时，不仅计算过程相对简单，且增程效果达到最优弹道的98%。而且还得到了分段数与增程效果的关系曲线，为战场的实时处理提供了数据依据。

关键词：滑翔增程；火箭弹；分段控制；实时处理；最优弹道；最优控制

0引言

滑翔增程弹的滑翔弹道在理论上是变边界的变分问题，没有准确解析解，而且实时处理时过程较为繁琐，但是增程技术是当今弹箭研究的重点方向之一,滑翔增程技术的应用大大提高了弹箭的射程，相比于其他增程效果明显。采用分段控制的方法便于进行实时的战场处理，战场的情况复杂多变，而且需要尽可能快速的打击敌人，这就要求在确定敌方位置时，我方将增程弹需要方便且快速的发射，这就需要在战场实时处理的过程简单快速且准确。分段控制能够有效的实现这几个目的，满足了战场的各个要求。……