基于遗传算法的三坐标测量机测量路径规划方法

周开俊　肖　轶　周小青

南通职业大学，南通，226007



基于遗传算法的三坐标测量机测量路径规划方法

周开俊肖轶周小青

南通职业大学，南通，226007

摘要：针对现有三坐标测量机检测路径规划方法的不足，提出和构建了零件检测特征群数学模型和求解流程，在此基础上，根据检测工作平面、检测测头及检测测针变动次数和检测路径构建优化目标函数，从宏观和微观两个层面分别应用矩阵交叉遗传算法和序列规划遗传算法进行零件检测特征路径的优化求解。最后以Hexagon公司检测零件为例，说明了零件初始检测信息的获取以及算法的优化求解过程。实践证明，该方法快速有效，且具有良好的工程应用价值。

关键词：三坐标测量机；测量路径规划；遗传算法；矩阵交叉；序列规划

0引言

随着装备制造业向智能化、集成化、高端化方向发展，越来越多的机械制造企业开始使用三坐标测量机进行零件质量的监测和检测。在单件测量中，测量路径往往是靠操作人员的经验和检测偏好进行的，是否是最短路径、是否是最短时间往往并不重要。然而在产品批量检测时，测量机运行的时间往往对检测成本有比较大的影响，同时也影响测量机的测量效率和自动化水平。因此如何规划出高效的测量机行走方案，一直是国内外研究人员的研究热点。

Ainsworth等[1]开发了一种测量路径规划系统，将CAD模型和采样点作为输入因子，利用开发的系统规划测量路径。Lee等[2]按特征的优先等级对特征进行分组，通过确定特征组的检测顺序和组内特征的检测顺序，生成了总体的检测规划。……