自动化智能液压修井机结构设计

牛文杰白永涛余焱群王晓斌王运安闫成新. 中国石油大学（华东）机电工程学院；. 山东胜利石油装备产业技术研究院

自动化智能液压修井机结构设计

牛文杰1白永涛1余焱群1王晓斌1王运安2闫成新1
1. 中国石油大学（华东）机电工程学院；2. 山东胜利石油装备产业技术研究院

针对目前传统修井机小修作业存在的作业周期长、作业自动化程度低、人工劳动强度大、作业安全性差等问题，设计了一款新型自动化智能液压修井机，通过“‘PLC程控/人控’多单元协调自动耦合控制+人机离线操控 ”的控制方式使修井机的各个关键系统相互协同作业，实现油田小型修井作业过程的自动化、无人化操作。该修井机改变了传统修井作业过程中管柱地面卧排的放置方式，采用管柱井口立放、双立根同时起下的工作模式，同时可以兼容单根起下、地面卧排的传统作业工艺，与传统作业相比缩短了近20%～30%的修井周期；采用全液压驱动方式，增加液压蓄能系统，通过变载荷变驱动方式的配置达到节能的目的，方便远程控制，同时提高了修井作业的安全性。

修井作业；修井机；液压控制；自动化；结构设计

目前，国内大部分油田已进入“高含水、高递减、高投入”的“三高”开发时期，井下作业已成为油田稳产的重要措施。据统计，在修井作业中，小修作业施工约占整个井筒维护工作量的90%～95%［1］。然而目前国内使用较多的小型修井设备主要是结构简陋的各种通井机，劳动强度大，生产效率低，自动化程度低［2］，而结构先进、效率较高的轻型修井机只有20%左右，这与修井作业的频繁程度和作业强度极不协调，亟需一款高效安全的修井设备来改善修井作业的现状。……