基于模糊控制策略的超级电容节能电梯研究

冀国郡，王云亮

(1.天津理工大学自动化学院，天津300384；2.天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室，天津300384)

基于模糊控制策略的超级电容节能电梯研究

冀国郡1，王云亮2

(1.天津理工大学自动化学院，天津300384；2.天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室，天津300384)

在分析电梯变频调速及工作过程中能量流向的基础上，针对电梯回馈能量的回收利用，设计了一种利用超级电容节能的拓扑结构，并提出了一种基于模糊控制的控制策略，采用Matlab/simulink软件进行了仿真，仿真和实验结果都表明超级电容储能的节能系统能够在电机制动时回收制动能量，从而验证了这种节能方案的可行性和基于模糊规则的能量管理方法的有效性。

超级电容；模糊控制；节能电梯；直流母线

采用变频调速系统的电梯要求电机能够四象限运行，当电梯快速制动以及电梯轻载上行或重载下行时，电机处于再生发电状态，产生的再生电能通过逆变器传输到变频器的直流侧的电容上，导致直流母线电压升高，严重威胁系统的工作安全。目前，控制电压过高的方法一般有两种。第一种方法是通过在直流母线上接一个能耗电阻，将多余的能量消耗掉。由于电梯在工作中经常会处在能量回馈的运行状态，这种方法一方面造成能量严重浪费，另一方面电阻发热，使得环境温度升高，影响系统工作的可靠性[1]。第二种方法是对现有变频器改装，将能量回馈装置与变频器的直流侧并联，当电梯处于再生回馈状态时，将电能回馈电网。……