基于Harris角点检测的改进算法研究*

徐振武，徐志京

(上海海事大学 信息工程学院，上海 201306)



基于Harris角点检测的改进算法研究*

徐振武，徐志京

(上海海事大学 信息工程学院，上海 201306)

摘要：经典的Harris算法在提取图像的角点上具有计算简单、适应性强等优势，但该方法由于人为设定单一阈值，容易出现伪角点、漏检点及运行速度不理想等现象。针对这一情况，文章在传统Harris算法基础上提出一种新的检测方法，采用多阈值的圆形非极大值抑制法提取角点, 以此降低算法检测时间并增强图像旋转不变性，再借鉴SUSAN思想消去大部分伪角点。通过实验对比，该算法具有更好的角点检测性，为后期的图像配准奠定了良好的基础。

关键词：Harris角点检测；圆形区域；多阈值；SUSAN算法

引用格式：徐振武，徐志京. 基于Harris角点检测的改进算法研究[J].微型机与应用，2016,35(13)：15-18.

0引言

随着近代计算机的迅速发展，人们为了获取更高像素更宽视角的图像以作科学研究，图像拼接逐渐成为了计算机各领域的研究热点[1-2]。

图像蕴含有丰富的信息特征，其中角点特征是图像拼接领域的主要技术指标，业界对角点没有统一定义，一般被认为是图像像素点亮度发生了剧烈改变或边缘曲线曲率极大值的点[3]， 它能以极少的数据量来表现图像的整体信息， 这有利于图像处理的速度与精度。角点检测方法在图像拼接中的配准、融合、 定位等方面起着重要作用， 其提取的好坏决定图像拼接的质量结果。适量恰当的正确角点在图像拼接过程中可增强图像的抗噪性和图像形变的适应能力，有利于图像的后续匹配,使得实时处理成为可能。……