基于闭环直流偏置补偿积分器的新型定子磁链观测器

梅柏杉，　高　宁，　刘东洋

(上海电力学院 电气工程学院，上海　200090)



基于闭环直流偏置补偿积分器的新型定子磁链观测器

梅柏杉，高宁，刘东洋

(上海电力学院 电气工程学院，上海200090)

摘要：提出了一种基于闭环直流偏置补偿算法积分器的新型定子磁链估计方法。与现有的定子磁链估计方法相比，该方法通过引入一种闭环直流偏置补偿结构，不仅可以提高低频时定子磁链观测器的稳定性和准确性，缩短观测器在整个频率范围内的响应时间，而且算法更加简单。对新型定子磁链观测器的无速度传感器SVM-DTC系统进行了仿真研究。结果表明，该定子磁链估计方法能克服现有定子磁链观测器所存在的主要缺陷，包括在低频范围。

关键词：感应电机； 低通滤波器； 定子磁链估计； 可变的截止频率

0引言

无论是基于矢量控制还是直接转矩控制的无速度传感器感应电机调速系统，定子磁链观测的准确与否都是决定调速系统稳定性和准确性的关键之处。众所周知，基于电压模型的纯积分器定子磁链观测是最简单的方法，但存在以下问题： (1) 在纯积分器的输入端，对直流漂移的灵敏性会导致积分器的饱和；(2) 纯积分器的初始条件会引起定子磁链观测信号中出现不希望的直流偏置。

为了解决这些不足之处，学者们采用了各不相同的方法，提出了感应电机调速系统不同模式下3种不同的闭环修正积分算法： (1) 基于饱和反馈的闭环修正积分算法，成功地补偿了积分器直流偏置，特别是在高速情况下，但是其准确性却受到饱和限制水平的影响；……