慧鱼模型在森林工程专业机器人技术教学中的应用

邢美净，辛 颖

(东北林业大学工程技术学院，黑龙江哈尔滨 150040)



慧鱼模型在森林工程专业机器人技术教学中的应用

邢美净，辛 颖*

(东北林业大学工程技术学院，黑龙江哈尔滨 150040)

摘要慧鱼模型提供了机器人搭建和软件设计平台，操作简单，降低了机器人的制作难度，是培养学生动手制作能力，提升学习能力的有效途径。结合森林工程专业机器人技术课程的教学目标，根据机器人运动学设计的基本要求，通过采用慧鱼模型构建寻光避障机器人模型，对其机构创新设计进行探索研究，并使用慧鱼模型专用软件ROBO Pro模版化语言，对模型编写控制程序，分析并验证了寻光避障机器人的控制方法，建立了实物模型。该方案可以应用到森林工程专业机器人技术课程教学改革中，提高学生的参与兴趣与创新精神。

关键词慧鱼模型；寻光避障机器人；机器人技术

森林工程专业旨在为国家、社会培养具有农林专业知识、机械一体化知识的优秀复合型人才。随着现代教育的飞速发展，森林工程专业的学科建设和人才培养也需要适应时代发展的要求。森林工程专业基于人才培养目标和专业特色，对学生实践、动手能力的要求也越来越高。与此同时，机器人技术课程已经渐渐进入高校，成为各高校基础教育的必修学科。而森林工程专业机器人技术课程中的实验教学部分也成为提高森林工程专业学生实践能力的有效途径[1]。在实验教学方面，以往森林工程专业机器人技术课程的教学重点是围绕基础知识的验证性实验，缺乏创新性和设计性。……