玉米植质钵苗运动轨迹及落地形态的研究

刘洪利，张伟

（黑龙江八一农垦大学工程学院，大庆163319）

玉米植质钵苗运动轨迹及落地形态的研究

刘洪利，张伟

（黑龙江八一农垦大学工程学院，大庆163319）

针对玉米植质钵苗栽植过程中出现位移及翻转现象，对玉米植质钵苗栽植运动状态进行了分析。通过理论分析玉米植质钵苗翻转状态和玉米钵苗位移变化规律，建立钵苗落地角度和位移变化方程，得到了钵苗角度及位移变化的曲线图。利用高速摄影对钵苗实际运动情况进行分析，表明曲线与理论分析曲线拟合，验证了理论分析的正确性。当机车前进速度为0.43 m·s-1，栽植臂角速度为2 rad·s-1时，得到最佳投苗高度150 mm，钵苗水平位移S=48 mm，落地角度θ=19.3°。为覆土器的研究提供基础。

移栽机；玉米植质钵苗；落地形态；运动轨迹分析

玉米植质钵育苗移栽具有对气候的补偿和使作物生育提早的综合效应，是玉米增产的有效措施［1］。玉米钵育移栽机是玉米移栽的专用机械，采用偏心齿轮行星式栽植臂，工作时秧刀在供苗机构上夹持钵苗随栽植臂做圆弧运动，当栽植臂运动最低点时，秧刀抛苗，钵苗落入种沟内，覆土镇压完成栽植过程，但钵苗落入种沟内易发生覆土倒苗的现象，已有的研究如周德义设计凸轮摆杆式扶苗机构，使钵苗在支撑状态下覆土，保证钵苗直立［2］。彭旭等［3］研制栅条式扶苗器，根据“零速原理”扶苗栅条相对地面为零位移，保持钵苗落地时的直立状态，防止了钵苗的倒伏或埋没。曹国金提出了一种曲柄摇杆推苗机构，钵苗落地后采用推苗机构把钵苗推出开沟器，挤入开沟器的回土中［4］。……