无人机非量测相机检校方法研究

田　雷，马　然

（1.吉林铁道职业技术学院，辽宁吉林130000；2.广州南方无人机技术有限公司，广东广州510000）

无人机非量测相机检校方法研究

田雷1，马然2

（1.吉林铁道职业技术学院，辽宁吉林130000；2.广州南方无人机技术有限公司，广东广州510000）

无人机搭载的非量测相机光学系统不稳定、畸变差大、内方位元素未知，难以满足大比例尺测图精度要求。本文通过建立高精度室内相机检校场，基于直接线性变换公式编写了非量测相机检校程序，根据解算得到的畸变参数对相机进行了改正，使之适用于大比例尺航空摄影测量成图，并通过实际项目验证了该方法的有效性。

无人机；非量测相机；室内检校场；相机检校

以无人机为平台的近地遥感系统，不受场地限制，数据采集实时、高效，可多角度快速获取地理空间信息，并广泛应用于大比例尺地形图测绘、国土与生态环境调查、动态监测与评估、数字城市及重大工程建设等领域。利用无人机对矿区进行多角度摄影，既可以获取地物地貌的高分辨率影像，也可获得建（构）筑物侧面的纹理影像用于提取建筑物的高度、面积、空间分布等信息，可为矿区拆迁区实时评估、房屋变化监测、规划管理等提供可靠的三维地理信息数据。

现在广泛使用的无人机大多体积小、载荷轻，难以搭载高精度扫描仪和数字化处理设备等，无人机平台通常搭载非量测相机作为传感器。由于非量测相机光学系统不稳定、内方位元素和畸变系数未知，获取的影像存在较大的光学畸变差，由此产生的像点位移将影响到空三加密精度及制图精度。……