玻璃幕墙清洗机设计

王命国 杨菲宇 李腾飞 袁作彬

玻璃幕墙清洗机设计

王命国 杨菲宇 李腾飞 袁作彬

（湖北民族学院理学院 湖北恩施 445000）

用阀门杆、弹簧、吸盘制作出特制吸盘，特制吸盘能在吸附时自动排出空气处于吸附状态，在不需要吸附时可以自动进气让其失去吸附力。多个吸盘同时吸附玻璃来保证有足够的吸附力支持机器，履带轮在行驶时吸盘交替的进行吸附玻璃与离开玻璃。6排清洗刷进行一级旋转清理，再用4排刮水装置刮掉清洗后的水及其他污物，最后用6排吸水柱将擦洗过的玻璃上的水吸干。

多吸盘；履带；玻璃幕墙；清洗

引言

伴随着我国建筑业的快速发展，玻璃幕墙的应用也越来越广泛[1～2]。玻璃幕墙对建筑物能够起到良好的装饰作用，但不耐污染。

1 机体总体方案设计

清洗机包括运动系统、清洗系统、控制系统三大系统。整体结构图如图1所示，整体结构长宽高为1150mm×900mm×180mm，加装12.3kg清洗液后总重量约为60kg。该机器有3根横梁支架，所有的器件均直接或间接安装在3根横梁支架上；清洗部分由6排清洗刷、4排刮水器和6排吸水柱三部分组成，16根清洗工具均安装在清洗支架上，每根清洗支架由3根连接杆套上压力弹簧后安装在横梁支架上。存放清洗液的水箱和电源控制箱安装在3根横梁支架之间；清洗液通过喷水器喷洒于玻璃幕墙上，在横梁支架上安装有3个安全环，本机器在玻璃幕墙上行驶可以不使用安全绳，从安全方面考虑加上安全绳后更保险。每个横梁支架均有6颗螺栓与履带轮相连，履带轮上安装有特制吸盘。……