网络RTK在水下地形测量中的应用

吉建兵 潘国俊

（江苏省地质勘查技术院 江苏南京 210008）

网络RTK在水下地形测量中的应用

吉建兵 潘国俊

（江苏省地质勘查技术院 江苏南京 210008）

运用网络RTK与测深仪进行测量水下地形的导航定位跟测深，连同进行处理实时数据采集和数据的水上测量软件，分析了新方法对测量水下地形的成果与精度，并探讨了对于处理粗差的各个问题。

网络RTK；水下地形测量；粗差；精度

1 概述

在水下地形测量中，按照常规的方法是先在测区内布设平面控制点、水准点、临时验潮站。通过水上测量软件实时接收单基站RTK GPS导航定位数据及测深仪测深数据，此间所设临时验潮站同时观测水位，以供后处理时计算各采集点实时水面正高之用。由于该方法处理时计算各采集点水面正高是通过内插求得，测量数据误差较大，而应用网络RTK结合测深仪就可解决以上问题。

2 方法

先在测区范围内均匀布设控制点（LSG1、LSG2、LSG3、LSG4、LSG5）并测量其坐标成果（包含高程），在水上测量软件中输入控制点的WGS1984坐标和相应的地方坐标，计算出转换参数；然后安装并调试仪器，测深仪的换能器悬挂式固定在测船一侧中间部位，量取换能器吃水深度，设置好测深仪声速及吃水参数；安置GPS接收机；导航软件上布置水上测量范围，根据测区情况和测图比例尺布置测线，并设置数据采集方式，分别连接网络RTK和测深仪，按照布设的测线导航并采集数据。

本次测量中为了检核网络RTK测得水面高程的准确性，同时布设了临时潮位站进行潮位观测。……