无人机编队多分辨率指控建模分析*

陈　淼　王建宏　刘晓光

(信息系统工程重点实验室　南京　210007)



无人机编队多分辨率指控建模分析*

陈淼王建宏刘晓光

(信息系统工程重点实验室南京210007)

摘要从功能角度对无人机进行建模,分别描述了无人机编队在高分辨率和低分辨率下模型功能及各功能模块之间的信息交互关系。首先分析了无人机个体单元的组成结构,从体系结构的角度分析了各功能模型,从控制论的角度分析了各组成结构之间的信息交互关系。然后分析了编队队形保持算法,并分析了队形控制信息交互处理流程。

关键词无人机编队; 多分辨率; 指控; 建模; 信息交互

Class NumberTP393

1　引言

无人机编队的指挥控制是近些年来研究的热点问题,研究内容涉及飞行控制、航迹规划、任务分配、决策制定、信息交互、任务下发等多个方面。无人机编队是指多架规格相同或相似的无人机为了有效完成任务,按照一定规则形成的队形,是为适应任务要求和任务分配而采用的多机飞行组织模式,包括队形的形成、保持和变换,无人机编队飞行可以扩大侦察视野及打击范围,提高作战效能[1]。

建模是对实际研究对象(装备/系统/体系)抽象的描述,描述方式通常包括数学、物理或逻辑等。建模是仿真的基础,是在对研究对象进行研究时以模型代替实际研究对象,以达到节省资源成本及安全高效的目的。早期的建模其研究对象主要为具体的实体装备,如无人机,对实体装备的建模研究较多……