多传感器数据关联与航迹融合技术研究

冷锐

（中国民用航空西南地区空中交通管理局技术保障中心 成都 610000）

多传感器数据关联与航迹融合技术研究

冷锐

（中国民用航空西南地区空中交通管理局技术保障中心 成都 610000）

随着科技的发展，信息融合技术不断应用于各个领域，单一传感器有着一定的局限性，多传感器融合逐渐受到人们的青睐。本文简要阐述了多传感器数据关联与航迹融合技术的研究背景，分析了数据关联算法，研究了航迹融合技术。

多传感器；数据关联；航迹融合技术

前言

多传感器融合在数据的可靠性和信息的准确性上更强，多传感器对于同一目标的信息是有关联的，而航迹融合是十分重要的一种多传感器数据融合。基于以上，本文简要研究了多传感器数据关联与航迹融合技术。

1 研究背景分析

航迹指的是某传感器在接收到目标反射的电磁波后进行计算、检测，从而形成空间位置的离散点列。对于多传感器数据关联与航迹融合来说，如何检测出目标并提取目标航迹至关重要。

数据在实时获取的过程中可能包含多个传感器数据，而一个传感器获取的数据也可能包含多个目标的数据，因此应当根据这些数据来提取航迹对，并对数据进行判断，看其是否属于一个航迹，数据的获取是实时的，在获取的过程中可能会涉及到扫描过的目标，这就会形成一些孤立的观测点，这就要求对观测进行类别的区分。

不同传感器的开机时间、工作时间……