后轮随动转向技术应用研究综述*

徐晓美陈宁H.P.Lee（1.南京林业大学，南京 10037；.新加坡国立大学，新加坡 117575）



后轮随动转向技术应用研究综述*

徐晓美1，2陈宁1H.P.Lee2
（1.南京林业大学，南京 210037；2.新加坡国立大学，新加坡 117575）

【摘要】在阐述后轮随动转向技术原理与实现方式的基础上，从悬架衬套研究、后轮随动转向车辆的横向稳定性研究以及后轮随动转向技术在大型车辆上的应用研究3个方面，系统地分析了随动转向技术的研究现状及存在的不足，指出了目前应用于悬架系统的橡胶衬套与液压衬套研究中尚需进一步考虑的问题，以及结合磁流变液或磁流变弹性体等智能材料衬套开展车辆智能化时后轮随动转向的研究方向。

主题词：后轮转向随动转向悬架衬套横向稳定性智能材料

1　前言

早在20世纪70年代，人们就开始关注悬架系统的“Compliance”对车辆操纵稳定性的影响［1］。“Compliance”是由于外力作用而引起的物体变形，如弹簧、稳定杆、衬套等的受力变形，其被国内学者译作“顺从性”，简称C特性。近年来，随着人们对汽车乘坐舒适性要求的提高，弹性衬套被广泛应用于汽车悬架系统中，由衬套弹性所引起的悬架C特性对车辆操纵稳定性的影响也受到人们越来越多的关注。

后轮随动转向技术是一种无需转向机构的被动转向技术，它利用车辆弯道行驶时车轮受到的侧向力和后悬架的侧向弹性实现后轮转向［2］。后轮随动转向技术的实质是对悬架C特性的合理利用。通过合理匹配后悬架结构和布置方式，在中、高速工况使两轴车辆的后轮相对前轮同向转动，从而减小车辆的质心侧偏角和横摆角速度，提高车辆的操纵稳定性。……