浅析焊接机器人技术及发展方向

刘超超（中煤北京煤矿机械有限责任公司，北京 102400）

浅析焊接机器人技术及发展方向

刘超超
（中煤北京煤矿机械有限责任公司，北京 102400）

随着我国工业现代化程度的日益加强，高效节能的焊接机器人技术应用于各类行业，并且焊接机器人技术也在日益研究改进中。本文首先介绍了焊接机器人的分类，其次着重阐述了焊接机器人的先进技术以及发展方向。

焊接速度；驱动；跟踪；智能

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.16.002

1　焊接机器人的分类

（1）弧焊机器人。弧焊机器人不只是一个简单的操作运动机构，是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，因此，它的性能有特殊要求。在电弧焊接中，火炬尖端应珠沿预定轨迹，并且连续地形成焊缝填充金属。

（2）点焊机器人。汽车工业是一个重大的点焊机器人系统的应用，在该组件中的每个车体，当身体中，焊料接头的约60%是由机器人完成。点焊机器人逐渐需要有更好的工作性能，主要有：1）与点焊机的接口通讯功能；2）工作空间大；3）点焊速度与生产线速度相匹配，快速完成小节距的多点定位（大约每0.3—0.4s移动30—50mm且准确定位）；4）持重大（50—100kg），以便携带内装变压器的焊钳；5）定位准确，精度约±0.25mm，以确保焊接质量。

（3）焊接机器人是一种典型的机电一体化产品，你可以按下电源驱动器，使用其分类方法的不同轨迹。按下电源驱动方法的不同点，每个焊接机器人以下几类：1）气压驱动。压力0.4-1.0MPa。其主要优点是气动气方便，驱动系统具有圆筒型，气动驱动结构简单，成本低，维护方便的缓冲作用；……