异构MAS下反导作战多传感器任务规划分层决策框架

倪　鹏, 刘进忙, 付　强, 高嘉乐

(1. 空军工程大学防空反导学院, 陕西 西安 710051; 2. 中国人民解放军94921部队, 福建 晋江 362200)



异构MAS下反导作战多传感器任务规划分层决策框架

倪鹏1,2, 刘进忙1, 付强1, 高嘉乐1

(1. 空军工程大学防空反导学院, 陕西 西安 710051; 2. 中国人民解放军94921部队, 福建 晋江 362200)

综合利用多维传感器平台的资源互补优势进行协同探测和跟踪是反导作战的重要问题和难点。为提高传感器任务规划的效能,针对观测资源的异构性和任务的阶段性、动态性,引入任务共同体概念,剖析了反导作战多传感器任务规划问题的本质,形式化定了任务共同体下的行为准则和执行能力;在分析和建立的异构多Agent系统(multi-agent system,MAS)多传感器任务规划体系的基础上,深入探讨了集中式规划和分布式动态调整下的分层决策框架和求解方法,并通过仿真实验验证了所构建分层决策框架的有效性和合理性。

多传感器任务规划; 任务共同体; 异构多Agent系统; 分层决策; 双层规划

0　引　言

复杂对抗环境、体系对抗特征的反导作战需求决定了反导作战必须要求高精确性和强实时性。在多源异构的传感器网中,通过多传感器任务规划实现对弹道目标的快速搜索发现、连续稳定跟踪识别是反导作战首要解决的关键技术。现阶段对于多传感器任务规划的研究,大多集中于传感器探测能力分配的研究,并且成果较为显著。例如,传感器-目标分配的内部机理、分配算法以及分配效果等[1-5]。但对于作战背景和作战体系结构的改变下的任务规划问题涉及较少。……