基于DSP无刷直流电机控制系统的仿真与应用

庞登峰冯作全董 峰

基于DSP无刷直流电机控制系统的仿真与应用

庞登峰1冯作全1董 峰2

（1.兰州兰石能源装备工程研究院有限公司，兰州 730030；2.兰州万里航空机电有限责任公司，兰州 730030）

本文设计了基于SMJ320F240 DSP的高压大功率无刷直流电机控制系统，分析了控制系统的数学模型，并基于MATLAB软件构建了高压大功率无刷直流电机控制系统的仿真模型，对其进行了仿真及实体试验验证，试验结果表明，基于SMJ320F240 DSP的高压大功率无刷直流电机控制系统的控制效果优越，具有响应速度快、调节范围宽、控制精度高、平稳性良好的特点。该控制系统已应用于某机种襟缝翼系统的控制，运行良好。

无刷直流电机 SMJ320F240 DSP 建模 仿真

引言

DSP（digital singnal processor）是一种以数字信号来处理大量信息的微处理器件，由于DSP具有较强的计算能力和实时性，能够实现复杂的智能控制算法，目前它己广泛应用于计算机通讯、网络、工业控制以及家用电器产品中，成为其不可或缺的关键核心器件[1]。尤其对于精度和实时性要求较高的军用航空领域电机控制系统，传统的微处理器存在指令功能不强、数据转换速度慢、响应周期长等诸多局限，导致系统控制的稳定性和精准性不高，而DSP可对输入、输出数据进行高速处理，并提供了高度专业化的指令集，具有体积小、结构紧凑、易于使用、可靠性高等特点[2], 指令周期仅为几十纳秒，与普通的MCU相比，运算及处理能力增强10-50倍，能够对系统进行精准控制, 显著改善系统的静动态性能，确保了军用航空领域电机控制系统的优越性能[3]。……