基于模糊RBF网络的自适应变结构制导律设计

周德云, 杨振, 张堃

(西北工业大学 电子信息学院, 陕西 西安 710129)



基于模糊RBF网络的自适应变结构制导律设计

周德云, 杨振, 张堃

(西北工业大学 电子信息学院, 陕西 西安 710129)

针对空中高速、大机动目标的拦截问题,传统的滑模变结构制导律虽然对外界干扰和参数摄动具有较好的鲁棒性,但是存在视线角速率抖振及参数不易确定等缺点。对此,在变结构控制理论的基础上,提出了三维自适应变结构制导律,将目标加速度视为外界干扰,设计了一种快速趋近律,并利用模糊RBF网络的高效自学习能力对变结构项的增益进行了在线自适应调节。仿真结果表明,该制导律能够有效削弱系统抖振,提高制导精度,并对拦截大机动目标具有很强的自适应性。

导弹拦截; 三维制导律; 变结构; 模糊RBF网络; 自适应

0　引言

制导律是影响导弹综合性能最重要、最直接的因素之一,而且决定着制导体制的采用。经典的比例导引律用于拦截机动目标时,在弹道末端存在着视线不稳定和需用过载大等缺陷,导致脱靶量大。基于现代控制理论的最优制导律形式复杂,而且对信息误差相当敏感,当信息测量或估计误差较大时,其制导性能反而低于比例导引律[1]。

变结构控制系统因具有很好的抗干扰和抗参数摄动的特性,在制导律设计中得到了广泛应用[2-6],但不足之处是,会存在视线角速率抖振的问题。如何削弱抖振一直是研究的热点。用饱和函数或高增益连续函数替代滑模制导律中的符号函数[4]是常用的去抖振方法,但对于加速度未知的机动目标,仍存在函数参数难以确定的问题。……