基于频响函数质量线法的摩托车整车刚体惯性参数的辨识

刘焕领　景亚兵　白　伟（天津大学内燃机研究所　天津　300072）

基于频响函数质量线法的摩托车整车刚体惯性参数的辨识

刘焕领景亚兵白伟
（天津大学内燃机研究所天津300072）

采用基于频响函数质量线法获取某摩托车整车的刚体惯性参数，为整车分析优化和悬架系统的设计优化提供条件；并用称重法进行验证，表明基于频响函数质量线法辨识摩托车整车惯性参数准确度较高。

频响函数质量线法摩托车惯性参数

刚体惯性参数是指质量、转动惯量、质心坐标等参数。这些参数是进行整车分析和优化的前提要求；对于车辆悬架系统的设计与优化、系统减振等具有非常重要的作用。简单物体的惯性参数可直接通过数学计算或有限元模型计算获得；摩托车整车是由发动机、传动系统、行走系统、转向、制动系统和电气仪表设备五部分组成，其材料组成、零部件结构非常复杂，很难建立精确的三维模型和有限元模型，因而通过数值计算法很难得到精确的惯性特性参数；而传统的试验方法如落体测试法、三线摆法、力矩平衡法和复摆法等对于大型部件惯性特性参数的获得也非常困难。

近年来国内外不少专家和学者提出了“基于频响函数质量线的刚体惯性参数识别”的方法。本文在此基础上，通过对此方法的探索，将其应用于获取摩托车整车的惯性参数。

1　试验原理

质量线法是从振动系统频率响应函数的实部数据中提取振动系统刚体响应的方法，如图1所示。……