TwinCAT Motion Control软件对回收处理工艺进行自动化改造

德国倍福自动化有限公司

TwinCAT Motion Control软件对回收处理工艺进行自动化改造

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ZenRobotics回收系统使用自学习机器人高速度、高效率地将可回收材料从垃圾物流中分离出来

总部位于芬兰赫尔辛基的ZenRobotics有限公司开发了一款名叫“ZenRobotics Recycler”的自学习机器人，它可以从垃圾物流中回收有价值的原料，该款机器人的开发实现了对回收产业的彻底变革。系统取代了垃圾分类过程中所需的传统的手工劳动，并能够收集材料以便回收利用，这在以前被认为是很不经济的。改进后的材料分类获得了额外收益，回收系统现在让这些分类后的材料可以销售出更好的价格。系统通过运行有TwinCAT自动化软件平台的嵌入式控制器控制。

ZenRobotics Recycler（ZRR）是一款全自动垃圾分类解决方案，采用传感器数据和 “人工智能”。它识别和回收有价值的原料，如金属、木材、石材、硬质塑料以及混合结构中使用的纸板和工业废料。这款高速直角坐标机器人性能卓越，可以识别不同形状和大小的物体，每小时能够拾取2000件可回收物品。一个带有两个ZRR机器人的系统每小时可拾取4000件物品，相当于两班制运行中每年1.6万吨的量。

Beckhoff助力以更加动态的方式自动化分类过程

主计算机实时处理传感器数据，识别输送带上的物品，并计算机器人定位的目标位置。运动控制由CX2050嵌入式控制器实现，它也控制所有系统的I/O运行。除了其它功能，主计算机通过EtherCAT自动化协议（EAP）发送运动轴、抓手运动及输送带控制指令。……