二轴稳定平台稳定精度分析

马文韬

(中国电子科技集团公司第二十八研究所，江苏 南京 210014)



二轴稳定平台稳定精度分析

马文韬

(中国电子科技集团公司第二十八研究所，江苏 南京 210014)

稳定平台是一种安装在载体上，能够隔离载体安装面的位置变化，提供一个水平安装面的设备。主要对某二轴稳定平台的稳定精度进行了分析，得到了稳定精度与干扰力矩大小有关的结论，干扰力矩增大，稳定精度下降。

稳定平台；稳定精度；干扰力矩

由于部队机动作战的需要，越来越多的光电侦察设备集成在车载升降桅杆的顶部，当桅杆举升工作时，环境中各种因素的影响将导致红外侦察设备的视线造成扰动，此时获取的外部环境信息具有不连续性，应经过复杂的姿态矩阵变换后才能对其进行处理与识别。为了消除上述影响，通常在升降桅杆与传感器之间安装可有效隔离载体运动的稳定平台，来实现视线稳定，使传感器视线在大地坐标系中保持稳定，从而实现车载传感器系统对目标的可靠、高精度跟踪与测量。本文主要分析并研究某车载红外设备两轴稳定平台稳定精度。

1　稳定平台工作原理

稳定平台的工作原理是通过姿态测量得出当前实时姿态信息，通过驱动伺服电动机的转动，调节上平台面达到稳定姿态。

当光学系统随车体发生抖动时，要测量出抖动量，然后对该抖动量进行补偿。本文选用两轴稳定平台来实现视轴的稳定。两轴稳定平台以隔离原理为理论基础，选用现代控制元件为执行元件，最终实现视轴在惯性空间的稳定。……