弹载SAR末制导段轨迹控制算法

黄　伟, 徐建城, 吴华兴

(1. 西北工业大学电子信息学院, 陕西 西安 710072;

2. 空军工程大学航空航天工程学院, 陕西 西安 710038)



弹载SAR末制导段轨迹控制算法

黄伟1, 徐建城1, 吴华兴2

(1. 西北工业大学电子信息学院, 陕西 西安 710072;

2. 空军工程大学航空航天工程学院, 陕西 西安 710038)

针对机载合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)制导空地导弹的末制导过程,导弹的运动状态如何同时满足成像分辨率和脱靶量要求的问题,提出一种新的轨迹控制算法。通过分析SAR末制导过程,以及弹目空间几何与成像分辨率的关系,将成像分辨率要求转化为对导弹前置角的约束,将脱靶量要求转化为对导弹目标线角速度的约束。基于逆最优控制,建立含有待定系数的性能指标函数,并根据给定的系统动态性能指标确定该系数,从而得到具有时变权值系数的最优控制量,通过权值系数的调节作用以满足不同制导模式的指标要求。仿真实验证明了该算法的有效性。

弹载合成孔径雷达; 末制导; 轨迹控制; 成像分辨率; 脱靶量

0　引　言

合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)制导技术是先进成像制导技术极为重要的发展方向[1-3]。通过导引头的高分辨率成像,可实现对地面或海面目标要害部位的精确打击,由于距离向分辨率主要取决于发射信号的带宽,通过导引头发射大带宽信号以获得高的距离向分辨率,在技术上已不难实现;然而,为了获得所需的方位向分辨率,制导过程中必须对导弹前置角加以约束;由于SAR导引头不具备前视成像能力,末制导段需要进行制导模式的切换,切换为前视制导模式后,为保证导弹攻击地面目标的准确性,必须对目标线角速度加以约束。……