基于定向天线信号强差的定位方法

李新春　兰　根

(辽宁工程技术大学电子与信息工程学院　辽宁 葫芦岛 125105)



基于定向天线信号强差的定位方法

李新春兰根

(辽宁工程技术大学电子与信息工程学院辽宁 葫芦岛 125105)

针对基于定向天线定位方法的定位实时性和定位精度问题，提出一种基于定向天线信号强差(LRD)的室内无线定位方法。利用带有两个相互垂直定向天线的节点作为参考节点，定向天线在所覆盖区域距离不变时角度变量与信号强度近似满足抛物函数关系。而目标节点所获得的两参考定向信号强度差值，距离不变时角度变量与信号强差近似满足线性关系。目标节点通过两种函数关系实现自身定位，并且提出最大密度(LD)的方法对定位结果进行改进。实验结果表明，该方法不仅能快速对目标进行定位而且具有较高的定位精度。

定向天线信号强度差定位最大密度

0　引　言

节点定位是无线传感器网络(WSN)的关键核心支撑技术之一[1]。未知节点通过与少量已知位置信息的参考节点进行通信从而估算自身的位置。近年来，WSN定位方法研究也取得了大量研究成果。

目前，无线传感网络的定位技术主要有测距和非测距两类定位[2]。基于非测距的定位算法包括质心算法、DV-Hop算法、指纹算法等[3]，这些算法无需额外硬件支持。基于测距的定位算法主要有到达时间(TOA)、接收信号强度(RSSI)和到达角度(AOA)等。在现今大部分无线传感网络定位方法研究中所使用的传感器节点和参考节点均采用普通全向天线[4-8]，但基于定向天线的定位研究不多[9-13]。……