飞思卡尔S12X系列单片机协处理器的应用

吴成加，徐　川（安徽安凯汽车股份有限公司，合肥　230051）

飞思卡尔S12X系列单片机协处理器的应用

吴成加，徐川
（安徽安凯汽车股份有限公司，合肥230051）

介绍飞思卡尔16位微处理器S12X（E）系列单片机协处理器（XGATE）的基本特性、中断及优先级设置、代码在RAM中运行、信号量的互锁，以及利用其实现CAN信息中断接收的应用实例，从而减轻CPU的负担以增强汽车电子软件系统的数据吞吐能力。

飞思卡尔单片机；协处理器；XGATE；S12X系列

与S12系列微处理器相比，Freescale公司推出的S12X（E）系列16位微处理器的性能有全面的提升。HCS12X系列单片机是HCS12系列的增强型产品，基于S12 CPU内核，增加了172条指令，可以执行32位运算，总线频率最高可达50 MHz，并且改进了中断处理能力［1］。以汽车电子产品开发应用中广泛使用的MC9S12X EQ512为例，该处理器集成了中断控制器，具有丰富的寻址方式。有7个中断优先级，并且内核支持优先级的调度，最多可以有120个中断源。其最大特点是增加了一个并行处理的外围协处理器XGATE模块，下面主要介绍其基本特性及具体应用。

1　XGATE的基本特性

XGATE是一个独立于主处理器（CPU12X）的可编程RISC内核，可作为一个高效的DMA控制器使用，能够自主地实现外设与RAM之间的高速数据传输，或在数据传送的过程中进行灵活的数据处理，同时将处理的结果放在XGATE和主核共享RAM区变量中，以实现CPU12X和XGATE之间共享数据。它还可以作为一个单独的算法单元完成某些运算，如通信协议的处理等［2］。

XGATE的16位的精简指令集内核，拥有8个16位通用寄存器R0～R7，1个程序计数器PC，1个4位的条件码寄存器CCR，其中R0恒为0，可用于对变量的快速清零或置位。……