感应电机模糊自适应全阶磁链观测器的仿真研究

蒋林，吴俊，杨欣荣（.西南石油大学电气信息学院，四川 成都 60500；.西南石油大学机电工程学院，四川 成都 60500）

感应电机模糊自适应全阶磁链观测器的仿真研究

蒋林1，吴俊1，杨欣荣2
（1.西南石油大学电气信息学院，四川 成都 610500；2.西南石油大学机电工程学院，四川 成都 610500）

针对感应电机的全阶磁链观测器存在低速不稳定问题，提出一种模糊自适应全阶磁链观测器。通过设计观测器的反馈增益矩阵，使得系统不稳定区域最小化，并采用模糊转速自适应律来替代PI型转速自适应律，提高转速辨识精度。将模糊自适应全阶磁链观测器应用到转子磁场定向矢量控制系统，仿真和实验结果表明该系统在各种工况下都能稳定运行，具有较好的自适应性和鲁棒性。

感应电机；全阶磁链观测器；稳定性分析；模糊自适应；矢量控制

在交流调速系统中，无速度传感器的矢量控制是一个研究热点［1］，其关键技术是如何准确地获取转速和磁链。目前，常用的转速和磁链估计方法有全阶磁链观测器，而全阶磁链观测器的转速辨识系统存在低速不稳定现象［2-3］。为此，国内外学者做了大量的研究，主要集中在观测器增益矩阵的设计［2-4，8］和转速自适应律的设计［5-6］。文献［2-3］通过合理设计反馈增益矩阵改善了低速运行性能，但是没有考虑到参数变化对系统性能影响。文献［4］将系统极点的多维问题转化为系统零点的一维问题来分析了系统的稳定性。文献［5］通过修正转速自适应律来改善系统低速性能。……