山猫（Lynx）车载激光移动测量系统精度分析

周振明，唐秋祥

（湖南省第一测绘院，湖南衡阳 421001）

山猫（Lynx）车载激光移动测量系统精度分析

周振明*，唐秋祥

（湖南省第一测绘院，湖南衡阳 421001）

利用山猫（Lynx）车载激光移动测量系统采集了5条实验路段的激光点云数据，通过数据联合解算，采用不同间距的检校点纠正方案，得出了有益的结论：车载激光移动测量系统沿带状线路进行测量时，对沿线GPS基站的要求较高，数据采集位置距基站的平均距离不应大于系统的标称值，超过标称基站距离的激光点云高程精度将大幅下降。要提高激光点云的位置精度，可布设检校点对激光点云进行纠正，应根据不同的成图精度选择不同间距的检校点布设方案。

车载激光移动测量系统；移动测量、激光点云；检校点纠正

1　引 言

车载激光移动测量系统（MMS）将全球导航定位系统（GNSS）、惯性测量单元（IMU）、激光扫描仪（Li-DAR）、工业相机（CCD）、距离编码器（DMI）等集成在车载平台上，沿车行路径快速采集多源空间地理信息数据，经后期数据解算和处理，可以获得高精度的三维激光点云和影像数据成果［1，2］。

由于全球导航定位系统、惯性测量单元、距离编码器受不同时段、不同天气、不同区域、信号遮挡等多种因素干扰，加上激光扫描距离、基站设置距离以及检校点间距等不同，最终影响到激光点云的空间位置精度。随着移动测量技术的日益发展和普及，许多学者对移动测量的精度状况从多角度进行了研究，李峰用地面控制点来提高车载点云精度，取得了一定效果，但实验数据仅200 m，结果不具普遍性［3］；……