基于虚拟装配的大型机电设备模块化安装路径规划设计

陈　巍

（中交一航局安装工程有限公司，天津300457）

基于虚拟装配的大型机电设备模块化安装路径规划设计

陈巍

（中交一航局安装工程有限公司，天津300457）

针对大型钢结构机电设备工程安装过程中存在的问题，分析了大型钢结构设备中的各组成部件的结构特点和装配特征，实现设备模块化封装和组合件的信息建模；采用“大地坐标尺寸法”实现设备安装的基准定位，保证设备的装配精度和吊装安全；设计了基于模块化的大型设备虚拟装配路径，从而可以制定合理、高效的施工计划，达到提高设备安装的效率、质量以及安全性的目的。

大型机电设备安装；模块化；虚拟装配；路径规划

随着建筑工程的实际需求和科技水平的不断提高，机电设备的安装工程规模正在逐步向大型化和巨型化的方向发展。由于这些设备的体积庞大、组成部件数量众多，导致其安装成本和效率较低。为能提高施工效率，保证工程建设的顺利进行，采用先进的装配方法和科学施工手段已经成为大型机电设备安装的发展趋势［1］。

目前，国内外对大型机电设备的施工方法研究主要集中在如何采用新的安装设备和新的装配工艺，提高施工的质量和效率方面。例如文献［2］采用了放样定位和分期建网的方法实现设备安装的精密定位；文献［3］设计实现了一种基于自动控制的大型吊装系统，可以实现超重、超大尺寸的电力设备吊装。但由于物流条件局限，大部分大型设备的部件都是散装运输，安装前必须进行部件组装和成撬，仅仅改善安装的设备和工艺并不能有效解决多部件组装、起吊、就位的顺序和精度问题。……