火箭弹载惯导误差分析

王志伟，秦俊奇，狄长春，王风杰

火箭弹载惯导误差分析

王志伟1，秦俊奇1，狄长春1，王风杰2

（1.军械工程学院，石家庄050003；2.解放军63870部队，陕西华阴714200）

在对火箭弹载惯导进行射前标定时考虑的误差主要包括零偏误差、标度因素误差、安装误差。标定的误差参数越多，难度越大，如果能抓住影响弹丸制导精度的主要误差，将可简化标定算法，简化标定过程，提高标定效率。基于这样的思路，将飞行中的弹丸类比为旋转惯导，从误差方程入手，采用提取误差直流分量的方法对飞行中的弹载惯导进行误差分析，得出影响导航精度的主要误差参数，并仿真验证了所得结论的正确性，为后续简化标定方案提供了理论依据。

旋转调制，主子惯导，在线标定，误差分析

0　引言

火箭炮自从在二战中崭露头角就备受各国部队青睐，经过几十年的发展，火箭炮已成为远程压制类武器的主力［1］。

与炮弹相比，火箭弹的飞行速度较慢，在飞行过程中主要靠自身的旋转进行稳定。根据种类的不同，大多数火箭弹的最大转速约为10 r/s～40 r/s，有的也能达到80 r/s～100 r/s。在火箭炮发射过程中，定向管中的螺旋导向槽充当了身管火炮中的膛线，通过螺旋导向槽与火箭弹上的定向扭的相互作用，使火箭弹在飞出定向管时是旋转的。

火箭弹飞出定向管后的飞行过程可分为主动段和惯性段，在主动段中火箭弹发动机一直在工作，当主动段结束时火箭弹飞行速度达到最大，然后进入惯性段，弹丸靠惯性进行飞行，直到最后击中目标。……